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me著者は小関悠です。全ての記述は特に明記のない限り著者が個人の立場で書いたものであり所属する組織などの立場や意見を示すものではもう全然ありませんしそんな権限もありません。

"先読み「情報脳」の鍛え方 情報中毒サバイバルガイド"という本を書きました。

まじめブログ「辺境社会研究室」を立ち上げました。

2011/05/08 (日)

2. 昨日組み立てた"LEGO Mindstorms NXT"のソフトウェアを妻が作っている。Windows向けの開発ソフトをはじめて見た。なぜかBluetoothがエラーで繋がらない。
6. "LEGO Mindstorms NXT"、Linuxからも遊んでみる。昔はperlのLEGO::NXTライブラリを使っていた記憶があるが、これは全然機能が実装されてないだな。今回はドキュメントが豊富なnbcを使うことにする。コンパイルは「nbc -O=test.rxe test.c」という感じ。ただ、本体へ転送に使っていたはずのlinxtが動かない。NeXTToolはUSBだと動くけど、Bluetoothではだめ。ファームウェアを更新したせいだろうか。py-t2nというpythonスクリプトを発見したので、これを利用。nxt-pythonなるモジュールに、python-usbとpython-bluezが必要だった。
 

2009/09/21 (月)

2. 妻が外出のため、”Dead Space”を進めたり、"LEGO Mindstorms NXT"で遊んだり。
 

2009/03/28 (土)

3. プレミアリーグを見ながら久々に"LEGO Mindstorms NXT"で遊ぶ。テオ・ヤンセン風の気持ち悪い動きを実現したいが、そう簡単ではない。
 

2009/02/12 (木)

6. "LEGO Mindstorms NXT 2.0"が出るのか。もっと遊ばないとな。
 

2007/10/28 (日)

3. 午後、一人だったので"ゲーデル,エッシャー,バッハ あるいは不思議の環 20周年記念版"や"ミクロ経済学"を読んだり、"LEGO Mindstorms NXT"で遊んだり。
 

2007/09/06 (木)

3. Wiimoteで"LEGO Mindstorms NXT"を動かす動画をYouTubeに挙げてから(2007/05/04)「どうやってやるんだ」というコメントを幾つも頂く。どう返事したものかと長々と悩んでいたのだが、ついに直接メッセージまで届いたので、重い腰をあげて簡単な解説ページを作る。
 

2007/06/10 (日)

1. Linuxから"LEGO Mindstorms NXT"をUSB経由で操作できるlinxtを、Bluetooth経由でも使えるように書き換えた。とっても便利。それにしても、なぜこういうツールがないのか疑問だ。Linuxで使おうというユーザがそんなにいないのだろうか。
 

2007/05/04 (金)


Wiimote meets Lego Mindstorms NXT
3. BluetoothでWiimoteが認識出来るようになったので、そのまま"LEGO Mindstorms NXT"のリモコンに仕立ててみた。これは楽しい。気付いたら05:00。
 

2007/05/03 (木)

5. "LEGO Mindstorms NXT"用にBluetoothのUSBアダプタ"BT-Mini2EDR"を購入した。パッケージが異常に固い。小さなハサミで開こうとしたら、折れてしまった。酔うと物を壊す。
 

2007/04/30 (月)

4. "LEGO Mindstorms NXT"で一日中遊んでいた。NXCとlinxtの組み合わせ。C言語は久々。モーターの動きが把めず、なかなか難しい。
 

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